Az érzékelő és érzékelési technológiák lehetővé teszik az ipari robotok számára, hogy információkat szerezzenek saját állapotukról és a külső környezetükről, ami döntő támaszként szolgál a precíz irányítás eléréséhez és a bonyolult munkakörülményekhez való alkalmazkodáshoz. Az általános érzékelési technológiák közé tartozik a helyzet- és sebességérzékelés, az erő- és nyomatékérzékelés, valamint a látásérzékelés, amelyek valós idejű visszajelzést adnak a robot mozgási állapotáról és a munkadarab jellemzőiről.
Az érzékelő információk bevezetésével az ipari robotok bizonyos mértékig érzékelik és kompenzálják a munkadarab pozícióeltéréseit, szerelési hibákat vagy külső interferenciát, javítva a működési pontosságot és megbízhatóságot. A vizuális felismerés és a több-szenzoros információfúziós technológiák fejlődésével az ipari robotok alkalmazkodóképessége összetett környezetben is folyamatosan javul, alkalmazási forgatókönyveik pedig fokozatosan bővülnek a rögzített munkaállomásokról a rugalmasabb és változatosabb gyártási feladatok felé.
