Az ipari robotok olyan mechanikus eszközök, amelyek automatikus vezérléssel és újraprogramozhatósággal olyan feladatokat látnak el, mint az ipari termelési környezetben lévő tárgyak kezelése, összeszerelése, hegesztése, festése és ellenőrzése. Jellemzően programozhatósággal, automatikus vezérléssel és több-fokú-szabadságmozgási képességekkel rendelkeznek, és előre beállított programokkal vagy külső vezérlőrendszer utasításai alapján bizonyos ipari feladatokat- tudnak végrehajtani, ezáltal helyettesítik vagy segítik a kézi munkát az ismétlődő és nagy pontosságú{5} műveletek végrehajtásában. Az ipari robotok általában egy fő mechanikai szerkezetből, csuklós meghajtó- és erőátviteli mechanizmusokból, egy vezérlőrendszerből, érzékelőkből és egy végkiegyenlítőből állnak. Tervezésük és gyártásuk olyan mutatók átfogó figyelembevételét igényli, mint a mozgástér, teherbírás és megismételhetőség, amelyek szintén kulcsfontosságúak az ipari szabványosítási értékeléseknél.
A modern gyártási rendszerek alapvető felszereléseként az ipari robotok alkalmazása világszerte a hagyományos összeszerelősoros kezeléstől és ívhegesztéstől az összetettebb ipari feladatokig terjedt, mint például a válogatás, ellenőrzés, raklapozás, valamint a szerszámgépek automatizált be- és kirakodása. A hagyományos rögzített automatizált berendezésekkel összehasonlítva az ipari robotok jelentős előnyökkel rendelkeznek a működési rugalmasság, az alkalmazkodóképesség és az alkalmazkodóképesség terén, és gyorsan válthatnak a feladatok között a végberendezés megváltoztatásával és a program beállításával, alkalmazkodva a több-változatos, kis{2}}gyártási modellek gyártási igényeihez.
