A kinematika és a dinamika jelentik az elméleti alapot a precíz mozgásvezérlés eléréséhez az ipari robotokban. A kinematika elsősorban a robot ízületi változói és a véghatáspóz közötti geometriai kapcsolatot vizsgálja, leírja és megoldja a robot térbeli helyzetét és orientációját előre és inverz kinematikai modellek felállításával. A Dynamics az erők, a nyomatékok és a mozgásállapotok közötti összefüggésre összpontosít a robot mozgása során, elméleti alapot biztosítva a hajtásvezérléshez és a terhelés elemzéséhez.
Az ipari robotalkalmazásokban a kinematikai modelleket a pályatervezésre és a testtartás szabályozására használják, ami alapvető lépést jelent az automatizált műveletek megvalósításában. Az ésszerű mechanizmustervezés és a parametrikus modellezés révén a robot mozgásának irányíthatósága és stabilitása javítható. A dinamikus elemzés segít kiértékelni a robot teljesítményét nagy-sebességű működés és változó terhelési feltételek mellett, és támogatja a vezérlési stratégia tervezését és a mechanikai szerkezet optimalizálását.
