Az ipari robotok telepítése és gyárból történő leszállítása után előfordulhat, hogy a tengelyeik nincsenek megfelelően nullázva. Ha az ilyen robotokat közvetlenül gyártásba állítják, előfordulhat, hogy az egyes tengelyek súlypontja nem pontosan rögzítődik a támaszpontokhoz, ami gyártás közbeni dőlést okozhat. Ez nemcsak a normál ipari termelést érinti, hanem a dolgozók életét is veszélyeztetheti. Ezért az ipari robotok nullázása és tengelyeinek beállítása elengedhetetlen.
Általában egy ipari robot minden tengelyén van egy nullapont. Az egyes tengelyek ebbe a pozícióba történő visszaállítása azt jelzi, hogy a tengely nullázva lett. Ezen túlmenően a robot talpán jelölések találhatók, amelyek a hat tengely kezdőpontjait és megfelelő szögeit jelzik; ezek fontos referenciapontok a beállítás során. A konkrét kiigazítások azonban speciális elemzést igényelnek a webhely környezete és az elvégzendő feladat alapján. Például a beállító személyzet megtervezhet egy ésszerű nullázási "útvonalat", majd egy betanító függő segítségével sorban mozgathatja a robotot az egyes pontokba, rögzítheti a releváns adatokat, végül pedig a kalibrálási tapasztalatait ismételt kísérletekkel kombinálhatja nullára, és az ipari robot minden tengelyét a tényleges gyártási műveleti követelményeknek megfelelően állíthatja be.
