A modern, továbbfejlesztett ipari robotok mesterséges intelligencia segítségével, meghatározott elvek és irányelvek szerint automatikusan működhetnek. Például képesek egy előre meghatározott pályát teljesíteni a vett jelek alapján, így gyorsan alkalmazkodnak az új környezetekhez. Az ipari robotrendszereket azonban nem használják elszigetelten. A gyártás során ezeket össze kell kötni más perifériás eszközökkel, és az ezekről a perifériákról érkező jeleket CC-linken keresztül az ipari robotrendszer jeleihez kell kapcsolni. Ezért az ipari robot jelfeldolgozása és hibakeresése a telepítés után és a tényleges gyártási használat előtt kulcsfontosságú lépés.
Pontosabban, a hibakeresés során a CC{0}}link beállításait kell konfigurálni. Fontos megjegyezni, hogy a hibakereső személyzet által beállított CC{2}}link jeleknek összhangban kell lenniük a PCC modellel, a mesterállomással, a segédállomással és az állomásinformációkkal. A jelbeállítások befejezése után az összes jelet listázni kell, és megjegyzést kell fűzni a PLC programozáshoz. Az ipari robot csak ilyen jel hibakeresés után kerülhet hivatalosan gyártási használatba.
