Az ipari termelésben az ipari robotok telepítése kiemelten fontos. A telepítés során fellépő problémák nemcsak a robot teljesítményét és élettartamát befolyásolhatják, hanem az ipari biztonságot és a gazdasági előnyöket is. Ezért az ipari robotok megfelelő telepítése kulcsfontosságú. A korábbi tapasztalatok alapján a szerző úgy véli, hogy a telepítés során a következő három szempontot kell figyelembe venni:
Az eljárás megértése
A tényleges üzembe helyezés előtt az érintett személyzetnek alaposan meg kell ismernie az ipari robot működési eljárásait, tisztáznia kell az alkatrészei közötti kapcsolatokat, meg kell határoznia, hogy mely méreteknek és pozícióknak kell pontosan pontosnak lenniük, és melyeket lehet lazítani.
Terv kidolgozása
Minden ipari robothoz részletes telepítési tervet kell készíteni, figyelembe véve a tényleges gyártási körülményeket a -telephelyen. Készenléti terveket is ki kell dolgozni az átfogó lefedettség és a hatékony végrehajtás biztosítása érdekében. Ezenkívül a tényleges telepítés előtt ki kell dolgozni a vonatkozó munkautasításokat. Ezeknek az utasításoknak egyértelműen meg kell határozniuk a konkrét működési eljárásokat, a kulcsfontosságú pontokat, a szükséges személyzetet és az önellenőrzési követelményeket, így egységes alapot biztosítanak az ipari robotberendezések biztonságához.
Kognitív végrehajtás
Ez elsősorban arra vonatkozik, hogy minden egyes ipari robot telepítése után részletes felülvizsgálatra van szükség. Például az ipari robot csatlakozó berendezéseinek beszerelése után a beépített komponensek kulcsméreteinek részletes áttekintése szükséges. Ezzel elkerülhető a méretváltozások miatti általános átdolgozás problémája.
