A vezérlőrendszer egy ipari robot automatizált működésének magja. Fő feladata a működési követelmények alapján mozgásparancsok generálása és az egyes ízületek megfelelő műveleteinek koordinálása. Az ipari robotvezérlő rendszerek általában több-tengelyes kooperatív vezérlést alkalmaznak, egyenletesen ütemezve a pozíciót, a sebességet és a gyorsulást, hogy biztosítsák a mozgási folyamat egyenletességét és pontosságát.
A pályatervezés az egyik kulcsfontosságú technológia az irányítási rendszerben. Célja, hogy ésszerű mozgáspályát és időmintát generáljon a robot számára, miközben megfelel a folyamatkövetelményeknek és a mechanikai korlátoknak. A pályatervezésnek átfogóan figyelembe kell vennie az olyan tényezőket, mint az ízületi határok, a mozgásstabilitás és a működési hatékonyság, hogy elkerülhető legyen az ütés, rezgés vagy ütközés. A gyakorlati ipari alkalmazásokban a pályatervezés eredményei közvetlenül befolyásolják a gyártási ciklus idejét és a feldolgozás minőségét, és fontos szempont az ipari robotok teljesítményének értékelése során.
