Az ipari robotok jellemzően három fő részből és hat alrendszerből állnak. A három fő rész a mechanikus rész, az érzékelő rész és a vezérlő rész. A hat alrendszer felosztható mechanikus szerkezeti rendszerre, hajtásrendszerre, észlelési rendszerre, robot-környezeti interakciós rendszerre, emberi-gép interakciós rendszerre és vezérlőrendszerre.
Mechanikai szerkezeti rendszer
A mechanikai szerkezet szempontjából az ipari robotokat általában soros robotokra és párhuzamos robotokra osztják. A soros robotok jellemzője, hogy az egyik tengely mozgása megváltoztatja egy másik tengely koordináta origóját, míg egy párhuzamos robotban az egyik tengely mozgása nem változtatja meg egy másik tengely koordináta origóját.
Hajtásrendszer
A hajtásrendszer felelős a robot ízületeinek energiatámogatásáért. Általában motorokból, redukciós fogaskerekekből és sebességváltó alkatrészekből áll. Teljesítménye jelentős hatással van a robot sebességreakciójára, a mozgás egyenletességére és a pozicionálási pontosságra.
Érzékelési rendszer
Az észlelési rendszer a robot saját állapotáról és a munkakörnyezetről információk gyűjtésére szolgál, ideértve az olyan adatokat, mint a helyzet, a sebesség, az erő és a külső környezeti jellemzők, visszajelzést adva a vezérlőrendszernek. A szenzorinformációk bevezetésével az ipari robotok bonyolult munkakörülmények között is stabil működést tudnak fenntartani, és bizonyos mértékig beállíthatják és optimalizálhatják a munkafolyamatot.
Robot-környezeti interakciós rendszer
A robot{0}}környezeti interakciós rendszer olyan rendszer, amely lehetővé teszi a robotok számára, hogy kommunikáljanak és koordináljanak a külső környezetükben lévő berendezésekkel. A robot és a külső berendezés egy funkcionális egységbe, például feldolgozó- és gyártóegységbe, hegesztőegységbe vagy összeszerelő egységbe van integrálva.
Emberi-gép interakciós rendszer
Az emberi-gépi interakciós rendszer olyan eszköz, amely lehetővé teszi az emberek számára, hogy kommunikáljanak a robottal, és részt vegyenek a robot irányításában. Ilyenek például a szabványos számítógép-terminálok, parancskonzolok, információs kijelzőpanelek és veszélyriasztások.
Vezérlőrendszer
A vezérlőrendszer feladata, hogy a robot munkautasításai és az érzékelőktől visszacsatolt jelek alapján meghatározott mozgások és funkciók elvégzésére irányítsa a robot működtetőit.
